Трубадур и его верные товарищи — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их цель — развеселить хмурую дочь Короля, но встреча с Принцессой обещает превратиться в череду опасных испытаний. На пути друзей подстерегают коварные враги, хитрые ловушки и дворцовые интриги, но ради любви они готовы на всё.
Внезапный побег Принцессы из дворца запутывает и без того сложную ситуацию. В одном водовороте событий переплелись преступные замыслы Разбойников, козни Сыщика и капризы королевской семьи. Однако весёлые музыканты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их задор и музыка заставят всех танцевать под их звонкие напевы.
